20世纪初，当内燃机变得可靠并开始降价时，这项技术开始被广泛应用于内外交通。发动机被用来抽水、发电和为工厂提供动力。蒸汽时代很快让位于燃烧时代，现代世界由此诞生。

我们看到，随着传感器和编码器等核心技术变得更便宜、更可靠，机器人领域也出现了类似的情况，这导致了机器人应用数量的激增。

驱动机器人的操作系统在这个意义上是关键。机器人操作系统ROS一直是机器人技术开发的基础，它为开发人员提供了一个开放源代码的生态系统，让他们能够创造出具有惊人多样性的机器人。我们也开始看到专有的第三方操作系统，它们被用来驱动一系列的机器人应用程序，否则这些应用程序可能需要数年的开发才能上线。

操作系统是最重要的乐高积木，围绕它建立了各种机器人平台。

位于圣地亚哥的一家名为Brain Corp的人工智能公司提供了一个例子，说明了操作系统如何成为一种可扩展的基础技术，从而刺激了该领域的快速发展。Brain Corp公司开发了BrainOS，这是一个用于生产和部署自主移动机器人(AMRs)的商业操作系统。该技术最初被开发用于清洁地板，并为地板护理行业的几个擦洗机器人提供动力，包括Tennant、Minuteman、ICE和SoftBank Robotics制造的机器人。

但是，同样的系统，可以让一个地板清洗器安全地穿过办公大楼，当然也可以用来驱动另一种自主移动机器人。这就是所发生的。BrainOS现在已经被用于一个自主的库存配送机器人。

这种机器人是一种拉车装置，可以拉不同大小的手推车，可以被杂货店用来把货物拉到不同的地方。自动化交付解决方案可以定制为商业和零售设施，以及仓库和工厂。

Brain公司负责新产品开发的高级副总裁约翰•布莱克说:“这项从地板护理到送货领域的扩展计划已使BrainOS成为制造自动步枪的行业标准。”“被ABI研究所、BrainOS列为世界顶级的自动化解决方案提供商，其形式因素和应用灵活性的承诺通过我们引入的自动交付得到了很好的体现。”

这种灵活性是当前机器人革命的核心所在，这场革命正在顺利进行，尽管我们并不都有一个家庭机器人在送早餐的同时送孩子们上学。

Brain Corp的联合创始人兼首席执行官Eugene Izhikevich博士说:“BrainOS的整合不仅仅是另一种形式，而是一种全新的垂直地板护理，这进一步证明了BrainOS平台的健壮性和可扩展性。”