首先，“三侠”指的是三位武功高强、行侠仗义的英雄。其中，“南侠”展昭是书中最著名的角色之一，他以武艺高超、忠肝义胆著称，曾被皇帝赐封为“御猫”。另外两位侠客则是“北侠”欧阳春和“双侠”丁兆兰、丁兆蕙兄弟。这三人各自有着独特的性格和本领，在江湖中广受敬仰。
而“五义”则代表了五个具有高尚品德和忠诚品质的人物。他们是白玉堂、卢方、韩彰、徐庆以及蒋平。这五人不仅武艺出众，而且心怀正义，常常协助包拯解决各种疑难案件。特别是蒋平，他水性极佳，被称为“翻江鼠”，在许多情节中发挥着重要作用。
通过这些人物的故事，《三侠五义》不仅描绘了一个充满传奇色彩的武侠世界，还传递了对忠诚、勇敢等美德的赞美。这本书至今仍然深受读者喜爱，成为中国传统文化的重要组成部分。
