在科学发展的历史长河中，有许多杰出的科学家为人类文明的进步做出了不可磨灭的贡献。其中，罗伯特·胡克（Robert Hooke）便是这样一位重要的先驱者。他不仅是一位物理学家、天文学家，还是一位出色的工程师和发明家。那么，胡克发明了什么？他的发明对后世产生了深远的影响。

首先，胡克最著名的发明之一是显微镜的改进。虽然显微镜并非他发明的，但他对显微镜的设计进行了重大改进，使得它能够更清晰地观察微小物体。1665年，他出版了《显微图集》（Micrographia），书中详细描述了他在显微镜下观察到的各种生物结构，包括昆虫、植物细胞等。这本书不仅是科学史上的重要著作，也激发了人们对微观世界的兴趣。

其次，胡克在力学领域也有重要贡献。他提出了胡克定律（Hooke's Law），即“弹簧的弹力与它的伸长量成正比”。这一发现奠定了弹性力学的基础，至今仍在工程学和物理学中广泛应用。尽管胡克在当时并未完全公开其公式，但后来的科学家如牛顿等人对他的研究给予了高度评价。

此外，胡克还在钟表制造方面有所建树。他设计了一种螺旋游丝，用于改善钟表的精确度。这一发明极大地提高了机械钟表的准确性，为后来的精密计时器发展打下了基础。

值得一提的是，胡克还参与了伦敦大火后的重建工作，设计了一些建筑结构，并提出了城市规划的建议。他的多才多艺使他在多个领域都留下了深刻的印记。

总的来说，胡克发明了什么这个问题的答案并不仅仅是几项具体的发明，而是他对科学方法的探索、对自然现象的深入观察以及对技术革新的不懈追求。他的思想和成就为后来的科学发展铺平了道路，成为科学史上不可忽视的重要人物。