这句话出自《诗经·小雅·车辖》，原句为“高山仰止，景行行止。虽不能至，心向往之。”后来被引申为“心之所向，素履以往”，意思是：只要心中所追求的方向是正确的、有意义的，即使没有华丽的条件和外在的装饰，也要坚定地走下去，脚踏实地地去实现。

“心之所向，素履以往”这八个字，看似简单，却蕴含着深刻的人生哲理。它传达的是一种对理想的执着与坚持，也是一种不畏艰难、勇往直前的精神。

“心之所向”指的是内心真正渴望的方向或目标，可能是梦想、信念，也可能是某种价值观的坚持。“素履以往”中的“素履”意为简朴的鞋子，象征着朴素的生活方式或简单的出发状态。而“以往”则是“前往”的意思。合起来就是：只要内心有方向，哪怕条件再简陋，也要坚定地走下去。

在现实生活中，这句话常常被用来鼓励人们不要因为外界的困难或他人的质疑而放弃自己的初心。人生路上，难免会遇到挫折和挑战，但只要心中有光，脚下就有路。无论前方是荆棘密布还是风雪交加，只要心怀信念，就能一步步接近自己想要的生活。

这句话也提醒我们，真正的成功并不总是取决于外在的条件，而是源于内心的坚定与行动的力量。很多时候，我们不是输在能力上，而是输在了半途而废。所以，面对选择时，不妨问问自己：“我是否真的想走这条路？”如果答案是肯定的，那就鼓起勇气，迈出第一步，哪怕只是穿着一双朴素的鞋子，也要坚定地走向未来。

总之，“心之所向，素履以往”不仅是一句励志的话语，更是一种生活态度。它告诉我们：只要心有方向，脚踏实地，人生就不会迷失。