道教是中国本土的宗教，其渊源可以追溯到远古时期的巫术和神仙信仰。然而，道教作为一个系统的宗教体系，其正式的创立通常被认为是在东汉末年。这一时期，道教经历了从原始信仰向有组织宗教的重要转变。
在东汉时期，社会动荡不安，民众对于精神寄托的需求日益强烈。在这种背景下，张道陵（又称张天师）在四川创立了五斗米道，这是早期道教的一个重要分支。张道陵以老子的《道德经》为经典，结合民间信仰和巫术，形成了较为完整的道教教义和仪式体系。他自称为“天师”，并建立了初步的宗教组织架构，标志着道教作为一个独立宗教的正式诞生。
五斗米道的创立不仅标志着道教的形成，也为后来道教的发展奠定了基础。随着时间的推移，道教吸收了更多的哲学思想和民间信仰元素，逐渐发展成为一个涵盖广泛、影响深远的宗教体系。道教强调自然和谐、修身养性，提倡通过修炼达到长生不老的境界，这些理念深深植根于中国传统文化之中。
总之，道教的创立时期大致可以定位于东汉末年，而张道陵创立五斗米道则是这一过程中的关键事件。道教的形成和发展反映了当时社会的精神需求，也体现了中华文化的独特魅力。
